《仪礼》记载：“昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧，曰：‘君子何叹？’孔子曰：‘大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于已；力恶其不出于身也，不必为已。’”
译文：从前，孔子曾参加过鲁国的蜡祭，祭祀结束后，他出来在宗庙门外的楼台上游览，不自觉得感慨长叹。孔子大概是感叹鲁国的现状。
言偃当时在孔子身旁，便问道：“老师为什么叹息？”
孔子回答道：
“大道实行的时代，以及夏、商、周三代英明君王当政的时代，我孔丘都没有赶上，我对它们心向往之。大道实行的时代，天下为天下人所共有。
“所以人们不只把自己的亲人当亲人，不只把自己的儿女当作儿女，这样使老年人能够安享天年，使壮年人有贡献才力的地方，使年幼的人能得到良好的教育，使年老无偶、年幼无父、年老无子和残废的人都能得到供养。
“男子各尽自己的职份，女子各有自己的夫家。人们不愿让财物弃于无用之地，但不一定要收藏在自己家里。因此，阴谋诡计被抑制而无法实现，劫夺偷盗杀人越货的坏事不会出现，所以连住宅外的大门也可以不关。这样的社会就叫做大同世界！”